Новости

Jun 11, 2023

WITTENSTEIN представляет новый миниатюрный редуктор Galaxie®

Миниатюрный редуктор Galaxie® компании WITTENSTEIN представляет собой новую разработку.

Миниатюрный редуктор Galaxie® от WITTENSTEIN — это новая высокоточная коробка передач с осевой передачей усилия.

По сравнению с деформационно-волновыми редукторами такой же площади основания он отличается гораздо большей жесткостью на кручение, значительно более высокой плотностью крутящего момента, удвоенным моментом аварийной остановки и почти на 50 процентов большим диаметром полого вала, в зависимости от типоразмера.

Миниатюрный Galaxie® также обеспечивает нулевой люфт на протяжении всего срока службы. Эти характеристики идеально подходят для применения в медицинской и точной робототехнике, системах обработки полупроводников и пластин, а также в высокотехнологичных станках.

Динамические одиночные зубы, а также контакт зубов по большой поверхности, а не просто линейный контакт, когда зубы находятся в зацеплении, — это лишь две из многочисленных особенностей, которые миниатюрная модель Galaxie® унаследовала как «генетический код» от своего удостоенного множества наград «большого» устройства. брат/сестра», который впервые появился на сцене в 2015 году.

Передача мощности в новой коробке передач осевая, а не радиальная – гениальная идея.

Одиночные зубья в держателе зубьев, расположенные в зубчатом венце, приводятся в осевом направлении с помощью многоугольного диска с двумя высокими точками в плоское колесо с помощью специальной винтовой корончатой ​​передачи, аналогично движению завинчивания.

Эта осевая кинематика обеспечивает компактные внешние размеры нового Galaxie® стандартных размеров, обычно встречающихся в робототехнике.

Зубья миниатюрного редуктора Galaxie® имеют основополагающее значение для принципа осевого функционирования. Они сконструированы как так называемые зубья «коронки», другими словами, они имеют больше боковых сторон на зуб и, следовательно, большую боковую поверхность, что обеспечивает почти полный контакт поверхности при зацеплении – в отличие от редукторов волн деформации с линейным контактом.

Кроме того, движение многоугольного диска в новом Galaxie® означает, что большинство зубьев коронки постоянно способствуют передаче крутящего момента и жесткости на кручение.

Суть в том, что жесткость в три раза выше, чем у редукторов с волновой деформацией. Концепция корончатого зуба также имеет еще одно преимущество: она позволяет новому Galaxie® достигать соотношения i=60/61, а в будущем даже выше, что является ключевым требованием к производительности в робототехнических приложениях.

Осевая кинематика миниатюрного Galaxie® открывает путь к более компактным размерам, создавая дополнительное пространство внутри редуктора.

В результате диаметр полого вала увеличился почти на 50 процентов, например, на 31 миллиметр в размере 90, что на целых десять миллиметров больше, чем у тензоволновых редукторов той же площади.

В результате внутри робота можно проложить еще больше кабелей, трубок и других соединений. Также возможны большие радиусы изгиба – со значительно меньшим риском обрыва кабеля.

Независимо от того, является ли кинематический принцип радиальным или осевым, весь класс Galaxie® поставляется в размерах с внешним диаметром от 90 мм до 300 мм с максимальными моментами ускорения от 150 Нм до более 7500 Нм – диапазон, не имеющий аналогов ни у одного другого производителя из одного источника. в этой форме.

Для получения дополнительной информации обратитесь в офис Treotham в вашем штате.